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雖然中國男足總是無緣世界盃決賽圈,但中國的大學生團隊卻在機器人領域最高水平的足球賽中再度贏得冠軍。
記者25日從浙江大學瞭解到,在2014年“機器人世界盃”(RoboCup)小型組比賽中,中國浙江大學團隊以2:0擊敗“老牌勁旅”美國卡內基梅隆大學,成功衛冕。
本次“出征”的6名小型足球機器人身高約爲15釐米,體重僅3000克。這些“小傢伙”不僅萌態十足,而且體態輕盈、運動速度快,在高速運動中還可精確定位、射門。而比賽一旦開始,任何人爲操作都被禁止,機器人只能夠根據預先設定的策略、軟件分析賽事,靠自己做出判斷和決策。
在與美國卡內基梅隆大學代表隊的決賽中,雙方“隊員”競爭激烈,爭搶射門、險狀頻出。比賽進行至下半場,美方一名機器人惡意衝撞被判黃牌罰下,浙江大學代表隊於是抓住機會,開球跳球進禁區,前鋒機器人在禁區內避開對方後衛,接住挑射傳球后,果斷射門得分。
之後,中方在場上一直壓制美方,採用多種策略進攻,控球率超過70%。進入補時階段後,中方截獲美方開出角球,在對方5個機器人的圍堵下,連續3次射門,終於直掛球門死角,完成精彩進球,徹底鎖定勝局,以2:0獲得冠軍,成功衛冕。
據瞭解,浙江大學團隊在本次比賽中使用的機器人系統是基於2013年奪冠系統的改良版,改進了單車性能、多機器人協作策略和軟件結構,能夠在1秒鐘內更換整套策略,做到戰術策略的快速調整,並智能組合運用多種戰術,根據場上機器人站位及比賽狀態智能組織進攻防守。賽前查看比賽場地後,團隊成員還曾通宵達旦修改代碼,在短短一天內完成了60多種戰術策略修改。
機器人世界盃是機器人領域最高水平的國際性賽事,自1997年以來已經舉辦18屆。它以機器人足球作爲中心研究課題,通過舉辦機器人足球比賽,旨在促進人工智能、機器人技術以及相關學科的發展。本次機器人世界盃小型組內強隊雲集,包括了美國、日本、德國、伊朗等各國公開賽冠軍隊和傳統強隊。
(記者朱涵)